Свою историю прославленное высшее военно-учебное заведение Министерства Обороны Российской Федерации ведет от созданной в 1943 году Высшей офицерской артиллерийской технической школы (ВОАТШ). Школа была образована 26 июня 1943 года в Туле для подготовки офицеров службы артиллерийского снабжения. Начальником Школы был назначен генерал-лейтенант артиллерии В. Одинцов. В 1945 году Указом Президиума Верховного Совета СССР ВОАТШ была награждена орденом Красной Звезды за большой вклад в дело подготовки офицерских кадров в годы Великой Отечественной войны (22.06.1941 — 9.05.1945). На территории Пензенского АИИ находится памятник офицерам, сержантам и солдатам службы артиллерийского снабжения. В основе памятника — 76-мм дивизионная пушка ЗИС-3 образца 1942 года конструкции Василия Гавриловича Грабина. Это орудие было самым распространенным в годы Великой Отечественной войны. В 1942 году после победы под Москвой Верховный Главнокомандующий Вооруженными Силами СССР И. В. Сталин, вручая награду Василию Гавриловичу Грабину, сказал ему: «Ваша пушка спасла Россию!». До сих пор 76-мм пушка ЗИС-3 состоит на вооружении армий многих стран мира и применяется в локальных войнах и военных конфликтах.

В 1946 году ВОАТШ была передислоцирована в город Пенза и размещена на базе Пензенского артиллерийского училища противотанковой артиллерии и Пензенского артиллерийско-минометного училища.

В последующие годы ВОАТШ именовалась:
• Центральные артиллерийские технические офицерские курсы (ЦАТОК)
• Центральные артиллерийские технические курсы усовершенствования офицерского состава (ЦАТКУОС)
• Пензенское высшее артиллерийское инженерное училище (ПВАИУ)

В 1968 году Пензенскому высшему артиллерийскому инженерному училищу было присвоено имя Героя Советского Союза Главного маршала артиллерии Воронова Николая Николаевича, который в годы Великой Отечественной войны был Командующим Артиллерией Красной Армии. 31 января 1943 года Представитель Ставки Верховного Главного Командования генерал-полковник артиллерии Воронов Н. Н. и Командующий Донским фронтом генерал-полковник Рокоссовский К. К. приняли капитуляцию 6-й полевой армии Вермахта от ее Командующего фельдмаршала Фридриха Паулюса.

В 1998 году в соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации Пензенское ВАИУ переименовано в Пензенский артиллерийский инженерный институт (ПАИИ).

В 2002 году институт стал именоваться Пензенский артиллерийский инженерный ордена Красной Звезды институт имени Главного маршала артиллерии Воронова Н. Н.

Пензенский АИИ неоднократно поощрялся в Приказах Министра Обороны РФ, Командующего войсками краснознаменного Приволжско-Уральского военного округа, начальника Главного ракетно-артиллерийского управления Министерства Обороны Российской Федерации.

В разные годы Пензенский АИИ посещали:
• Патриарх Московский и Всея Руси Алексий II (1999 г.)
• Дважды Герой Социалистического Труда, лауреат Ленинской и Государственной премий СССР Генеральный конструктор стрелкового оружия генерал-лейтенант Калашников Михаил Тимофеевич (2001 г.)
• Командующий войсками Краснознаменного Приволжско-Уральского военного округа Герой Российской Федерации генерал армии Баранов Александр Иванович (2002 г.)
• Директор Федеральной Службы налоговой полиции РФ (ныне – Председатель Правительства РФ) Фрадков Михаил Наумович (2003 г.)
Постоянным гостем Пензенского АИИ является Губернатор Пензенской области Бочкарев Василий Кузьмич.

В 1999 году на территории Пензенского АИИ Патриархом Московским и Всея Руси Алексием II был открыт и освящен Храм Святого и Благоверного князя Александра Ярославича Невского.

Курсанты, обучающиеся в Пензенском АИИ получают знания по различным учебным дисциплинам:
• Гуманитарного цикла (история, философия, социология, психология и т.д.)
• Тактико-специального цикла (тактика, военная история, техническое обеспечение, защита от оружия массового поражения и т.д.)
• Инженерного цикла (математика, техническая механика, физика, инженерная графика и т.д.)
• Технико-специального цикла (устройство и эксплуатация образцов ракетно-артиллерийского вооружения, проектирование образцов РАВ и т.д.)
• Командно-строевого цикла (общевоинские уставы, строевая подготовка, огневая подготовка и т.д.)

В конце третьего курса обучения с курсантами проводятся боевые стрельбы из гаубиц и реактивных систем залпового огня на полигоне.

В Пензенском АИИ проходят обучение курсанты и слушатели из государств ближнего и дальнего зарубежья (Алжир, Сирия, Эфиопия, Беларусь, Казахстан, Армения, Узбекистан, Киргизия).

Андрей Коноров